Жители этого мира появились на свет вторыми, первыми были обитатели Муспельхейма - огненные Великаны и обитатели Нифльхейма - снежные Великаны.
Когда ледяные порывы и огненные искры встретились и появился на свет Великан Имир, Йотунхейма еще не было. Была пустота, в которой он и находился, но дав потомство, Великанов становилось все больше. Это не понравилось богам-асам, трем братьям Одину, Вилли и Ве. Они убили его, а большинство оставшихся Великанов погибло в его крови. Оставшимся боги-асы выделяли мир, созданный из тела Имира, гористую местность и снежные долины.
Однако они не забыли о смерти своего родителя и объединившись вместе с Ётунами и Троллями, они не раз участвовали в важнейших битвах против богов Асгарда. Благодаря мощи Великанов и снежной магии Ётунов, которая на поле битвы нагоняла ужасающие снежные бури, богам-асам приходилось нелегко.
Если сравнивать мир Йотунхейм с нашим миром, то это были бы страны Скандинавии. Текущие Норвегия, Дания и остальные страны прекрасно подходят под описания данного мир Йотунхейм.