Люцифер - падший ангел, повелитель ада. Сейчас живет в Лос-Анджелесе, является управляющим ночного клуба. Расследует преступления вместе с детективом Хлоей Декер и используя свою силу узнает о тайных мечтах подозреваемых.

Хлоя Декер – человек, имеет иммунитет на чары Люцифера. Работает в полиции Лос-Анджелеса детективом. Находится в разводе, есть дочь Трикси.

Аменадиэль – ангел, старший брат Люцифера. Спустился на Землю по поручению отца, чтобы вернуть Люцифера обратно в ад.

Линда Мартин – человек, психотерапевт Люцифера, живущая и практикующая в Лос-Анджелесе.

Мэйзикин Смит, более известна как Мэйз – демон, палач ада, охотница за головами, помощница и близкий друг Люцифера. Последовала за Люциферам на Землю.

Дэн Эспиноза - детектив полиции, расследует убийства. Был женат на Хлое Декер. Есть общая дочь Трикси.