Роберт был первым сыном и старшим сыном. Он родился и вырос вместе со своим братом Станнисом и младшим братом — Ренли, был лордом Штормового предела. Роберт всегда хотел жениться на сестре своего друга Эддарда, Лианне Старк. Однако, как многие думали, она была похищена принцем Рейгаром Таргариеном. Именно разногласия между Робертом и Рейгаром послужило началом гражданской войны и свержению Робертом Эйриса II (Безумного короля). Роберт незаконно отнял трон и стал королем Семи Королевств. После коронации Роберт женился на Серсее Ланнистер, а государственные дела оставил деснице Джону Аррену и Малому совету, оставим предпочтение им выпивку, охоту и женщин.
Станнис Баратеон— второй сын лорда Штормовых земель, его старшим братом был Роберт Баратеон, а младшим Ренли Баратеон. После смерти его старшего брата, Станнис провозгласил себя законным наследником Железного трона, хотя и не заручился достаточной поддержки. Под влиянием красной жрицы Меллисандры, Станнис принял веру Владыки Света, как и большинство его придворных. В связи с этим он изменил свой фамильный герб, поместив оленя, главного символа дома Баратеоном, на горящее красное сердце, символ Владыки Света.