Юнона была дочерью Сатурна, бога неба, правившего до Юпитера, и Опса (или Описа), богини земли и роста. Ее братьями были Юпитер, Нептун, бог моря, и Плутон, бог подземного мира и богатства. Ее сестрами были Церера, богиня земледелия, которая следила за выращиванием злаков (слово «злак», на самом деле, происходит от Цереры), и Веста, богиня-защитница домашнего очага и защитница чистоты, девственности и девы.
Юнона вышла замуж за своего брата Юпитера, царя богов, с которым она правила космосом и, что более скромно, римским государством. У них было несколько детей, включая Марса, бога войны и покровителя римского оружия и армий, Беллону, богиню войны, и Вулкана, бога огня, обработки металлов и кузницы. Еще одним из их детей была Ювентус, богиня, которая разделяла ассоциацию Юноны с молодостью и омоложением и наблюдала за переходом из детства во взрослую жизнь.
Хотя у них были вместе дети, их брак не был счастливым. Известный бабник, Юпитер имел много романов. Один римский миф даже объясняет, что туман был создан в результате того, что Юпитер пытался скрыть свои дела от бдительного взгляда Юноны. Ревнивая богиня Юнона постоянно пыталась найти и наказать тех, с кем изменял ее муж.
В эпизоде, заимствованном из греческой мифологии, Юнона упорно преследовала Ио, одну из многих любовниц Юпитера. Ио была жрицей Юпитера, в которую влюбился бог. Изначально отвергнув его ухаживания, Ио поддалась чарам бога. Когда Юнона узнала об этом, она пообещала отомстить, поэтому Юпитер замаскировал свою любовницу от ревнивой жены, превратив Ио в корову.
Согласно “Энеиде” Вергилия, Юнона также сыграла роль в основании Рима. “Энеида” сосредоточена на испытаниях Энея, героя, который сражался на стороне проигравших во время Троянской войны. Когда ахейцы разграбили город, Эней и его отец покинули город и отправились в путешествие. Согласно пророчеству, Энею суждено было основать итальянский город, который стал бы столицей величайшей империи в истории, которая также завоюет могущественный город-государство Карфаген в Северной Африке.
Выступая в роли покровительницы Карфагена, Юнона пыталась помешать пророчеству и не дать Энею когда-либо достичь Италии. Заманив Энея в Карфаген, Юнона устроила ему встречу (которая переросла в любовь) с Дидоной, очаровательной королевой города-государства. Хотя эти двое действительно влюбились, Эней вырвался и отплыл в Италию, чтобы исполнить свое предназначение. Отчаявшаяся Дидона покончила жизнь самоубийством. Тем временем Юнона оставалась сосредоточенной на своей добыче. Она взбудоражила моря и попыталась потопить судно Энея, но вмешался Нептун и довел героя до Рима.